i-Con及びICT施工事例

01 GNSS転圧管理SYS

アンケートデータ

02 ３D-MC及び３D-MG

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03 GNSS転圧管理SYS

アンケートデータ

04 ３Dスキャナー適用事例（TSL)

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05 ドローン適用事例（UAV）

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06 MG重機（バックホウ）による盛土法面整形

法面整形状況 / ガイダンス表示画面 使用重機：コマツPC138us アンケートデータ

07 MC重機（ブルドーザ）による盛土材敷均し

8ｔ級ブルドーザ / 8ｔ級ブルドーザ / 自動追尾トータルステーション / 画面表示状況 使用重機：CATD3K アンケートデータ

08 締固め管理システムによる転圧管理

10t級ローラ / 10t級ローラ / 自動追尾トータルステーション 使用重機：BOMAG　BW211D アンケートデータ

09 MC重機（ブルドーザ）による盛土材敷均し

19ｔ級ブルドーザ / 19ｔ級ブルドーザ 使用重機：コマツD65PX アンケートデータ

10 締固め管理システムによる転圧管理

10t級ローラ 使用重機：BOMAG　BW211D アンケートデータ

11 マシンコントロールツインヘッダ

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12 TLS(地上型レーザスキャナ)による起工測量

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13 3次元設計データ作成

正確なモデルを作成することが難しい複雑な形状 アンケートデータ

14 MC重機による掘削・法面整形

丁張レスでの施工状況 アンケートデータ

15 3次元出来形管理

出来形基準を満たしたヒートマップ アンケートデータ

16 MCブルドーザーによる盛土整形

ブルドーザー / モニター / 施工状況 使用重機　ブル：日立建機D37PX GPS測量方式　ネットワーク型RTK－GNSS アンケートデータ

17 ３DMGによる丁張レス盛土

写真１：遠隔重機による施工 えん堤築堤完了後、土砂型枠の撤去状況。マシンガイダンスによる丁張レス施工で実施 写真２：操作室のオペレーション カメラ映像とマシンガイダンスを利用して遠隔操作を実施。右下のPC上にガイダンス画 […]

18 ICT重機による効率的な施工

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19 MC重機による法面整形、宅地整形

PC200による法面整形状況 / PC200による法面整形状況 / 65ＰＸｉによる敷均し状況 使用重機　ブル：コマツ６５ＰＸｉ、バックホウ：コマツＰＣ200ｉ アンケートデータ

20 マシンガイダンスによる法面整形（リップラップゾーン）

使用重機　バックホウ：日立 ZX330LC アンケートデータ

21 転圧管理システムによる転圧回数の管理（遮水性ゾーン）

使用重機　タンピングローラ：サカイ　SV160 アンケートデータ

22 GNSSによる盛土の敷均し・締固め管理システム

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23 ３D起工測量から３Dデータ納品

３D設計データ作成 / マシンガイダンスによる法面整形（丁張無し） アンケートデータ

24 MG重機による掘削・整形

使用機械：SK200　ｺﾍﾞﾙｺ アンケートデータ

25 3Dマシンガイダンスによる掘削・法面整形

アンケートデータ

26 躯体構築における３Dモデルの活用

全体モデル　　　　　　　　　　　　　　　 分割モデル アンケートデータ

27 地上型LS（レーザースキャナー）による起工・出来形測量

28 MGバックホウによる掘削・のり面整形

29 MCブルドーザーによる盛土の撒き出し厚管理

30 無人化施工による緊急対策工事におけるi-Con

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31 MC、MG重機による掘削・整地・整形

MCブルドーザー / MCバックホウ アンケートデータ

32 ICT建機による締固め作業

振動ローラー / ブルドーザー アンケートデータ

33 3D起工測量

UAV（SPIDER CS-6) / 起工測量点群データ アンケートデータ

34 3D設計データ作成、模型作成

設計3D図面 / 3Dプリンターによる模型 アンケートデータ

35 GNSSを用いた測量

GNSS測量機 アンケートデータ

36 3D出来形測量

UAV(SPIDER CS-6) / 出来形測量データ（切土） / 出来形測量データ（盛土） アンケートデータ

37 3Dデータ納品

出来形管理図 アンケートデータ

38 MCブルドーザによる切盛土整地

使用重機　ブル：コマツD65Pxi～3台、コマツD37Pxi～1台 アンケートデータ

39 MC重機による掘削・整形

施工箇所全景 / 法面整形状況 / GNSS基地局の設置 使用機械：コマツPC200ⅰ アンケートデータ

40 UAVによる空中写真測量

空中写真測量に使用したUAV / 空中写真測量に使用したUAV アンケートデータ

41 車載式トンネル3Dスキャニングシステム

車載式トンネル3Dスキャニングシステムのイメージ図 / トンネル坑内計測状況 / 内空変位計測結果例 アンケートデータ

42 3D盛土情報管理システム

3D盛土情報管理システム　構成 / 3D盛土情報管理システム　構成 アンケートデータ

43 「山岳トンネルCIM」による脆弱層の出現予測

アンケートデータ

44 ICT施工（UAV、LSによる起工測量）

アンケートデータ

45 ICT施工（3Dデータの作成）

アンケートデータ

46 ICT施工（MC建機による掘削）

アンケートデータ

47 ICT施工（UAVによる出来形測定）

アンケートデータ

48 Shimz AR Eye 埋設ビュー（地下埋設物可視化技術）

＜埋設管表示状況＞ / ＜表示確認状況＞ / ＜システム構成図＞ アンケートデータ

49 建機ナビシステム　KenkiNavi

KenkiNaviのイメージ / 使用するセンサーの取付状況（シガーソケットに挿し込むだけ） / KenkiNavi　Web画面 アンケートデータ

50 MC重機による掘削・整形

  ICT建機搬入状況 / ローカライゼーション / 残差確認状況 / 刃先確認状況（写真は解決後） アンケートデータ

51 3DMCブルドーザによる盛土施工

コマツ D65PX（RTK-GNSSで制御） アンケートデータ

52 地上型移動体搭載型レーザスキャナによる起工測量

起工測量状況 / 精度確認状況 アンケートデータ

53 地上型レーザスキャナを用いた出来形測量

アンケートデータ

54 3DMC ｱｽﾌｧﾙﾄﾌｨﾆｯｼｬの施工事例

アンケートデータ

55 ３DMCモータグレーダ施工

アンケートデータ

56 mmGPSシステム搭載ベースペーバ施工

アンケートデータ

57 地上型レーザースキャナーを用いた出来形管理①

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58 地上型レーザースキャナーを用いた出来形管理②

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59 ローラの転圧締固め管理システム

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60 コンクリート機械のMC技術

トータルステーションの設置状況 / コンクリート（スリップフォーム）機械 / コンクリート版の高さ確認状況 アンケートデータ

61 アスファルトフィニッシャ機械のMC技術

左右のプリズムの高さを変更 / 施工・高さ確認状況 アンケートデータ

62 切削機のMC技術

3m三脚（左）と通常三脚（右） / 切削機による切削状況 / TSによる測量状況 アンケートデータ

63 MC重機による整正

MC適用ｱｽﾌｧﾙﾄﾌｨﾆｯｼｬ / 路盤（真砂土）敷き均し状況 / 高さ補正用ｿﾞｰﾝﾚｰｻﾞｰ設置状況 / 敷き均し面 アンケートデータ

64 ICT測量機器及びICT建機によるゴルフ練習場造成工事

三次元起工データ / 三次元設計データ / ｺﾏﾂICTﾊﾞｯｸﾎｰ0.4m3(ｽﾃﾚｵｶﾒﾗ付) / ｺﾏﾂICTﾌﾞﾙD37 アンケートデータ

65 MG重機による掘削工・捨石工（水中部）

掘削状況/掘削状況/捨石工：石材投入状況 使用機械　バックホウ：日立ZAXIS470LCH（日立ZAXIS350LCH） アンケートデータ